取料機遠程操作系統(tǒng)的優(yōu)越性
取料機是現代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備,目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè),主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結構、俯仰機構、回轉裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。
取料機通過三維坐標轉換技術,料堆三維仿真技術,自適應軌跡算法等技術的應用,實現取料機遠程操作以及無人化,讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數據實時動態(tài)精細化管理,實現鐵前原料場智能化管理。
取料機遠程控制系統(tǒng)中,設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元,它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說,料場無人化,設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業(yè),遠程控制系統(tǒng)將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上,主控室通過既定算法進行取料動作,甚至可以自發(fā)處理意外情況,對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。
取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料,通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點,對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描,通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。
系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數字化模型,實現堆取料機自動尋堆尋址,完成取料作業(yè),斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛,并無間斷地進行作業(yè),作業(yè)效率高,適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。